清朝是满族建立的王朝，满族的前身是女真族。早在两宋时期，就曾经建立过强大的金朝。明朝时期，女真族分为建州女真、海西女真和野人女真（海东女真）三部分。明朝前期，东北地区成为明朝势力范围，明成祖一度设置奴儿干都司管理黑龙江流域，明朝也册封了一些卫所。但是宣德之后，明朝的势力就退出了黑龙江流域，女真族也开始转而和明朝为敌。明英宗时期，女真族不断侵犯辽东；
明朝后期局势
成化年间，明朝不断加强了对女真族的进攻，取得了许多胜利；嘉靖时期，由于国力衰落，不得不在辽东修建“辽东边墙”来抵御女真族的侵犯。由于女真族迟迟没有统一，使得明朝前期对女真族的战争基本都是胜利的。
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清朝是中国封建时期最后的朝代，清朝建立后不断地南征北战，统一东亚各大势力，曾经最终疆域面积达到了1300多万平方公里。但是清朝后期由于朝廷腐败，西方帝国主义的入侵，有的变成了西方的租界使得清朝国土面积减少了150万平方千米。清朝还是将1100多万平方公里的主权交给了民国，最终奠定了现代中国版图的基础。这里的清朝是广义的清朝，包括清朝的前身——后金和女真国。
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