唐德宗即位时,绝大部分藩镇完全服从唐朝中央,不割据。唐德宗想彻底解除成德、魏博、淄青这几个藩镇的割据状态。建中二年(781年),成德李惟岳、魏博田悦、淄青李纳起兵反叛唐朝。唐将马燧、李抱真、李晟大破田悦,先在邯郸击破田悦叛军,田悦派兵援助大将杨朝光,马燧击败田悦派大将杨朝光,杀杨朝光,斩获叛军首级五千多级。
五天后,马燧等人进军到临洺,田悦派出所有军队力战,最终田悦遭遇大败,唐军斩首叛军一万多级;淄青(平卢)节度使李正己死,他的儿子李纳隐瞒了李正己的死讯,擅自领下军务。田悦求救于李纳和李惟岳,李纳、李惟岳都派出军队帮助田悦。唐将刘洽、曲环、李澄、唐朝臣,指挥烫金在徐州大破淄青、魏博的叛军。
唐军马燧等人指挥唐朝河东军在漳滨打的田悦叛军大败。唐朝的神策军、昭义军、河阳军也击破田悦叛军。田悦叛军溺死者多的不可胜纪,唐军斩首叛军2万多级,生擒三千多人。唐将朱滔、张孝忠攻占李惟岳的束鹿,进军包围深州。李惟岳忧惧。朱滔、张孝忠打的李惟岳大败。唐军屡次大破叛军,叛军里的王武俊决定归顺唐廷。王武俊杀死李惟岳以及李惟岳的亲信,把李惟岳的首级送到京师长安。
建中三年(782年)农历二月,李惟岳所署的定州刺史杨政义投降于唐廷。到这个时候,河北基本被平定,只有魏州一城还没有被拿下。河南各唐军在攻打李纳,李纳的势力每天都在变弱,一天比一天减缩。朝廷认为很快就可以平定,开始封平叛功臣。朱滔、王武俊、张忠孝认为朝廷对他们的封赏不公正。田悦派人说服朱滔反叛,朱滔又派人说法王武俊反叛。朱滔派人去劝张忠孝反叛,张忠孝拒绝反叛。
幽州节度使朱滔、淮西(淮宁)节度使李希烈突然反叛,使得叛军在地域上靠近长安;而且,一支在长安附近的军队突然反叛,这才使得叛军能占据长安;但是唐军仍然打败了叛军,李晟、浑瑊指挥唐军数次大破叛军,灭了反叛的朱泚、李怀光,朱滔兵败投降于唐朝,唐军击败李怀光,李怀光死,李希烈被杀,王武俊、李纳、田悦等人取消王号,上表谢罪。
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